La présence d’un gué, toujours bien visible, est sans doute la raison de l’implantation d’un centre Gallo-romain. Entre le VIIIe et le XIeme siecle s’élèvent des prieurés, l’ordre de Cluny se développe, la Charité attire alors de nombreux visiteurs et pèlerins dont ceux qui se rendent à Saint-Jacques de Compostelle. Un pont de bois fut alors construit mais il fallut attendre 1520-1535 pour que débute soit construit le pont que nous pouvons voir aujourd’hui (400 ans).

Il est l’oeuvre du prieur Jehan de la Magdelaine de Ragny et fut restauré par Colbert au XVII e siecle. Il a aujourd’hui encore une grande importance dans le réseau routier. En fuite, l’armée française y traversent la Loire en 1940 au milieu des réfugiés. Ils en firent sauter une arche. Après l’avoir réparé les allemands le firent a nouveau sauté (2 arches) à la fin de la guerre. Il fut d’ailleurs longtemps en travaux jusqu’en 1956 et restauré en 2017.